Kiedy zaczęto uprawiać tytoń niestety nie wiadomo. Pierwszymi hodowcami tytoniu byli bez wątpienia rdzenni amerykanie, oni również zapoczątkowali palenie tytoniu.
Najstarszy rysunek przedstawiający mężczyznę palącego cygaro pochodzi z powstałej w 640 r świątyni Majów w Palenque w stanie Chiapas, w południowo wschodnim Meksyku. Do dziś niektóre plemiona Indian palą po zachodzie słońca własnoręcznie skręcone cygara wierząc, że odstrasza to złe moce.
Dzisiejsze określenie "cygaro" (ang. cigar – cygaro, cigarette – papierosy) prawdopodobnie pochodzi z języka Majów od słowa "sik’ar", określającego właśnie palenie tytoniu. Pierwotną postacią cygara było długie, grube zawiniątko, składające się z liści tytoniu, zwiniętych w wysuszone palmowe lub kukurydziane duże liście.